メガネの策略で勇者パーティーを追放される際に、奴隷の烙印を押され⋯みたいなところから始まる話。

「お前ごときが魔王に勝てると思うな」と勇者パーティを追放されたので、王都で気ままに暮らしたい THE COMIC

トラウマのフラッシュバックみたいなのが主要な登場人物に頻繁にでてくるので、ちょっと余裕のある時でないと読むのは厳しいかも。
王都で気ままに暮らしたいとはいったい⋯